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如何控制步进电机的旋转方向

   我们今天要了解的这种步进电机,在日常生活中也应用十分广泛,但它并不能像普通的直流电机、交流电机在常规下使用。而且它要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用,同时在使用过程中,还要注意它的方向控制。那么,要如何控制步进电机的旋转方向呢?
  1、当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲(脉冲加方向)。
  (1)输入为双脉冲
  信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时,电机正转;当发负脉冲时,电机反转。正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信号模块说明书。
  (2)输入为单脉冲
  信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动,改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
  2、(1)步进电机的旋转方向改变一:可以改变控制系统的方向电平信号。
  (2)步进电机的旋转方向改变二:可以调整电机的接线来改变方向。
  具体做法如下:
  对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
  改变步进电机的旋转方向要特别注意,对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
  以上就是学习控制步进电机的旋转方向,可以了解的两方面的知识,主要包括了电机控制器的脉冲种类和改变旋转方向的具体做法,在电机的使用过程中,都是十分关键的知识,希望会对你有帮助。
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